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高低空起重工程車吊臂伸縮機(jī)構(gòu)

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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     JZX5110DJGDK高低空起重工程車是錦州重型機(jī)械廠與海軍后勤技術(shù)裝備研究所共同研制開發(fā)的一種集起重、高空作業(yè)、低空作業(yè)于一體的多功能產(chǎn)品。其作業(yè)裝置主要由主臂、折伸臂和作業(yè)平臺組成。主臂基礎(chǔ)臂、一節(jié)伸縮臂和一個倒置在吊臂內(nèi)的伸縮缸組成。伸縮臂的伸縮動作由液壓缸完成。折伸臂是一級伸縮式箱臂,由第一折伸臂、第二折伸臂和一個伸縮液壓缸組成。折伸臂的伸縮動作同樣由布置在折伸臂內(nèi)的伸縮液壓缸完成。折伸臂的展開動作,靠鉸點設(shè)置在主臂和折伸臂兩側(cè)的兩個折臂液壓缸完成。主臂伸縮時,為了給折臂液壓缸、折伸臂伸縮液壓缸供油,敷設(shè)在吊臂內(nèi)的高壓膠管必須和吊臂同步伸縮。
 
    吊臂布管伸縮機(jī)構(gòu)主要由布置在吊臂內(nèi)的一個運(yùn)行托車、高壓膠管、伸縮繩、定滑輪和動滑輪等組成,見圖1。運(yùn)行托車在伸縮液壓缸的推動下隨伸縮臂同步伸縮。當(dāng)?shù)醣坌谐桃欢〞r,吊臂內(nèi)運(yùn)行托車上的高壓膠管長度可按吊臂行程的一半布置。吊臂布管伸縮機(jī)構(gòu)主要解決液壓系統(tǒng)在吊臂伸縮過.穆寧軍抗臂壓沙,伸縮液單間借油問題。
 
    在吊臂全縮時,運(yùn)行托車7在伸縮臂內(nèi)兩側(cè)的滑道里,伸繩動滑輪6、膠管運(yùn)行輪15和縮繩動滑輪14均固定在托車上隨伸縮臂1同步伸縮,縮繩12的前縮繩固定端9固定在伸縮臂尾部,另一端經(jīng)縮繩動滑輪14固定在基礎(chǔ)臂10的后端,伸繩4一端固定在基礎(chǔ)臂上蓋板前端,另一端經(jīng)兩個定滑輪組8、3和一個伸繩動滑輪6固定在伸縮臂的前端。伸繩固定端2和定滑輪3的軸心分別固定在伸縮臂前端的同一橫截面內(nèi)。后定滑輪組8固定在伸縮臂上蓋板后端。兩組伸縮繩對稱分布在吊臂兩側(cè)。
 
    吊臂布管伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理見圖2。吊臂全縮時,伸縮臂前端至基礎(chǔ)臂前端的距離Ll,運(yùn)行托車至基礎(chǔ)臂前端距離L。,如圖2(a)。當(dāng)伸縮臂伸出行程為S時,固定在伸縮臂上的伸繩固定端2,定滑輪3、8跟隨基礎(chǔ)臂同步向前移動距離S,由于后伸繩固定端5固定在基礎(chǔ)臂上,如圖2(b):
 
    根據(jù)動滑輪原理:繩長A´B´=AB-2S
 
    因為,CD=ED;B´C´=BC;C´D´=E´D´;伸繩總長度不變,所以,C´D´+E´D´=CD+ED+2S,整理得:C´D´一CD=S或E´D´一ED=S,因此,運(yùn)行托車7向前移動S/2。
 
    從以上分析得知,伸縮臂相對基礎(chǔ)臂從距離Ll運(yùn)行到Ll+S時,運(yùn)行托車距基礎(chǔ)臂前端距離縮小到L2-S/2,達(dá)到了高壓膠管長度減半的目的,這種高壓膠管伸縮機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,安全可靠,并且在實際使用中運(yùn)行良好。(end)
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