汽車(chē)起重機(jī)是用相配套的載重汽車(chē)為基本部分，在其上添加相應(yīng)的起重功能部件，組成完整汽車(chē)起重機(jī)，并且利用汽車(chē)自備的動(dòng)力作為起重機(jī)的液壓系統(tǒng)動(dòng)力;起重機(jī)工作時(shí)，汽車(chē)的輪胎不受力，依靠四條液壓支撐腿將整個(gè)汽車(chē)抬起來(lái)，并將起重機(jī)的各個(gè)部分展開(kāi)，進(jìn)行起重作業(yè);當(dāng)需要轉(zhuǎn)移起重作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，需要將起重機(jī)的各個(gè)部分收回到汽車(chē)上，使汽車(chē)恢復(fù)到車(chē)輛運(yùn)輸功能狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

一般的汽車(chē)起重機(jī)在功能上有以下要求：

1、整機(jī)能方便的隨汽車(chē)轉(zhuǎn)移，滿足其野外作業(yè)機(jī)動(dòng)、靈活、不需要配備電源的要求;

2、當(dāng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)支腿機(jī)構(gòu)能將整車(chē)抬起，使汽車(chē)所有輪胎離地，免受起重載荷的直接作用，且液壓支腿的支撐狀態(tài)能長(zhǎng)時(shí)間保持位置不變，防止起吊重物時(shí)出現(xiàn)軟腿現(xiàn)象;

3、在一定范圍內(nèi)能任意調(diào)整、平衡、鎖定起重臂長(zhǎng)度和俯角，以滿足不同起重作業(yè)要求;

4、使起重臂在360度以內(nèi)能任意轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖定;

5、使起吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降，并能在任意位置上負(fù)重停止，負(fù)重啟動(dòng)時(shí)，不出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象。