在起重機控制系統(tǒng)的設計中，變頻器，制動單元和制動電阻的選擇是一個重要的課題。選一個小的還不夠。選擇一個大的不僅增加了成本，而且降低了性能。我們應該根據(jù)電動機的額定電流而不是額定功率來估算變頻器的容量。選用升降式變頻器簡單的預算原則是：變頻器的容量應保證電動機在２倍額定電流（即變頻器額定電流＞電動機額定電流＊１．３３。

    選擇大電機的結(jié)果一般由變頻器承擔（控制系統(tǒng)成本太高）。預算非常粗糙。因為我們沒有考慮電機選擇的依據(jù)。起重機電動機的選用規(guī)格可能不同。有時會有計算誤差。電機選擇的小結(jié)果一般由逆變器承擔（過電流跳閘）下運行１分鐘電機過載可能很大不同的工廠或設計院對起重電機的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機工廠或設計院的不同項目中。預算非常粗糙。因為我們沒有考慮電機選擇的依據(jù)。不同的工廠或設計院對起重電機的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機工廠或設計院的不同項目中。下運行１分鐘起重機電動機的選用規(guī)格可能不同。有時會有計算誤差。電機報價低。

    在其他３０％的應用中，一個典型的例子是，我們以前選擇的變頻器比電機功率低１檔，比電機功率高１倍。起升制動單元及制動電阻簡要預算：這是預算制動裝置和制動電阻功率的簡單方法。在實際應用中，應保留１０－１５％的安全系數(shù)。特別要注意的是，制動單元和制動電阻的允許功率與電流持續(xù)時間和電流連續(xù)率密切相關。因此，有必要選擇三個參數(shù)：制動功率，制動時間和大持續(xù)電流流量。

    使用起重時，制動持續(xù)時間為減輕重量所需的時間，壞情況下，當前持續(xù)時間為５０％（連續(xù)升降）。在大，小型車的使用中，連續(xù)制動時間即為減速時間。有必要考慮可能的連續(xù)微動操作。目前的持續(xù)率與工作旅行和操作習慣有關。使用起重時，制動持續(xù)時間為減輕重量所需的時間，壞情況下，當前持續(xù)時間為５０％（連續(xù)升降）。對于野外作業(yè)中的起重機變頻，考慮其在順風行駛時可能長時間處于制動狀態(tài)。

    考慮到相同功率制動電阻電阻值越大，報價越高，電阻值的選擇略大于變頻器（制動單元）允許的小電阻值。與變頻器的選擇一樣，制動電阻和制動單元的預算也非常粗糙。但由于制動和制動電阻報價相對較低，在實際選用中存在較大的裕度，這一點并不十分突出。