浮動式轉(zhuǎn)銷及其驅(qū)動裝置

GBM吊具的四個轉(zhuǎn)銷采用懸掛支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允許在一定范圍內(nèi)擺動，即實現(xiàn)所謂的“浮動”。這樣，除了使吊具轉(zhuǎn)銷在吊著箱子時承受純拉力，而且使轉(zhuǎn)銷更容易被插入集裝箱上的角配件孔。這種浮動轉(zhuǎn)銷也能裝卸略有變形的集裝箱。

吊具兩端的端梁內(nèi)有一套由油缸推動的雙曲柄連桿機構(gòu)。每套機構(gòu)驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)銷動作。它們被內(nèi)藏在箱形端部橫梁內(nèi)，不會受到外力破壞，具有較高的可靠性。開/閉鎖限位開關(guān)也被安裝在里面，通過檢測連桿上感應塊的兩個位置來檢測開/閉鎖狀態(tài)。箱形端梁的內(nèi)外側(cè)均開有安裝檢修孔，便于維修。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，由液壓馬達驅(qū)動，通過減速器及嚙合齒輪使吊具和集裝箱旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)時輕盈、平穩(wěn)。旋轉(zhuǎn)速度為1rpm。旋轉(zhuǎn)幅度為±210°。