現(xiàn)在主流的操作手柄是帶有絕對值光電編碼器的。

1·這種帶有絕對值編碼器的操作手柄，能夠根據(jù)人在操作手柄時(shí)產(chǎn)生的手柄位置變化產(chǎn)生對應(yīng)的格雷碼數(shù)據(jù)變化，再經(jīng)PLC中程序進(jìn)行處理后，保證手柄的信號準(zhǔn)確、精確。

2·這種帶有編碼器的操作手柄較以前機(jī)械觸點(diǎn)式的操作手柄在操作的手感上有很大的提升。

3·帶有絕對值光電編碼器的手柄在程序可進(jìn)行手柄的操作位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整。

4·以及程序中對手柄的位置變化進(jìn)行監(jiān)視，以手柄所處的中間位置為0位，上下操作則對應(yīng)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)。

5·程序中可以對該編碼器進(jìn)行操作故障的檢測報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)的更進(jìn)一步的安全控制。