隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)力度的日益加大，市場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的適應(yīng)性要求越來越廣。為此，徐州重型廠自行研制了ＱＡＹ２５全地面起重機(jī)，該起重機(jī)與其他起重機(jī)的不同之處是懸掛系統(tǒng)采用了油氣懸掛的形式，該系統(tǒng)與其他懸掛相比較有非常顯著的優(yōu)越性。

一、系統(tǒng)的組成

油氣懸掛系統(tǒng)主要由泵，蓄能器，控制閥，懸掛油缸組成。

二、系統(tǒng)的功能

１．緩沖聯(lián)接支撐功能：該系統(tǒng)的蓄能器可對(duì)由于路面的高低不平而產(chǎn)生的沖擊通過懸掛缸的液壓油傳遞給存有一定壓力氣體的蓄能器，通過壓縮氣體把油液的壓力能轉(zhuǎn)化成氣體的勢(shì)能，從而起到緩沖和吸收振動(dòng)的作用；

２．整車的升降功能：為提高整車的越野性能，該車可通過操作控制電磁閥，使液壓油進(jìn)入懸掛油缸，實(shí)現(xiàn)車架的整體升高；同時(shí)通過操作控制電磁閥使懸掛油缸在整車自重力的作用下回油，從而使整車的高度下降，為通過上方有障礙物的路面創(chuàng)造了條件，也為機(jī)車的高速行駛創(chuàng)造了條件；

３．整車的手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平：手動(dòng)調(diào)平可通過手動(dòng)控制閥的控制開關(guān)，并通過懸掛油缸上的傳感器檢測(cè)，來調(diào)節(jié)油缸的伸縮，以達(dá)到整車調(diào)平的目的；自動(dòng)調(diào)平是由右懸掛缸的大、小腔分別與左懸掛缸的小、大腔通過控制閥溝通，形成差動(dòng)缸，并在兩缸受力不同的條件下實(shí)現(xiàn)的。

４．自鎖功能：通過懸掛閥的控制，使懸掛缸與蓄能器及其他液壓元件斷開，此時(shí)懸掛系統(tǒng)處于剛性懸掛狀態(tài)，在這種條件下可實(shí)現(xiàn)上車的吊重行駛功能。