從設(shè)備主要部件配置情況來看，國產(chǎn)設(shè)備除發(fā)動機、電氣控制系統(tǒng)有所不同外，其他配置大同小異。筆者認為，目前國產(chǎn)大、中型起重機的質(zhì)量優(yōu)劣主要取決于各廠家在制造過程中的質(zhì)量控制和設(shè)備的裝配調(diào)試水平。這方面我們可對其生產(chǎn)制造現(xiàn)場進行考察，并從已購買此機型的起重機用戶處了解。

在設(shè)備配置中，我們需要重點考察生產(chǎn)廠家設(shè)備各系統(tǒng)的部件配置，如：發(fā)動機、汽車起重機專用底盤、液壓泵、液壓馬達、減速器和控制系統(tǒng)等。僅就發(fā)動機來說，要綜合考慮發(fā)動機的動力性能、節(jié)能環(huán)保和售后服務(wù)等。目前國產(chǎn)中、大型汽車起重機發(fā)動機與專用底盤主流配置有2種，一種是發(fā)動機、專用底盤整體進口；另一種是發(fā)動機、專用底盤各大主要部件進口，國內(nèi)組裝加工裝配。液壓系統(tǒng)主流配置有2種，一種是進口川崎、力士樂部件，另一種是國內(nèi)組裝的川崎、力士樂部件。

控制系統(tǒng)主要由控制器、顯示器、操作手柄、長度傳感器、位置檢測開關(guān)等電子元氣件組成。一般選配PLC控制技術(shù)，是因為傳統(tǒng)的繼電器控制已無法滿足單液壓缸伸縮機構(gòu)復雜的邏輯控制要求，PLC控制較易實現(xiàn)復雜的邏輯控制，抗干擾能力強，適合移動式起重機惡劣的工作環(huán)境。

當前國內(nèi)對總線技術(shù)尤其是CAN總線的研究、應(yīng)用較為關(guān)注，根據(jù)筆者實踐經(jīng)驗認為，能否實現(xiàn)吊臂的自動伸縮關(guān)鍵在于能否消除吊臂在伸縮過程中振動和沖擊的影響，實現(xiàn)長度和位置信號可靠的檢測和傳輸。除控制器和顯示器之間的通訊外，CAN總線技術(shù)不應(yīng)是目前我們迫切需要采用的技術(shù)。此外自動伸縮技術(shù)的實現(xiàn)必須建立在大量實驗的基礎(chǔ)上，任何細節(jié)的忽略都將導致功敗垂成。