汽車起重機(jī)底盤可分為通用汽車底盤和專用汽車起重機(jī)底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因為原汽車車架的強度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時的要求。采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。

專用的汽車起重機(jī)底盤是按國際公路的要求設(shè)計的，汽車起重機(jī)底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強度和輪胎的許用負(fù)荷，但還必須考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車輛的單橋軸荷最大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到最小輪軸數(shù)目。

專用汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機(jī)中通常采用前懸下沉式的駕駛室。

為了提高汽車起重機(jī)的機(jī)動性，近來有許多制造工廠將底盤設(shè)計成短軸距、全輪驅(qū)動，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車起重機(jī)底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機(jī)的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機(jī)。該類起重機(jī)的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機(jī)的發(fā)展有了與汽車起重機(jī)相近的有利條件。這也是當(dāng)前起重機(jī)國際市場上輪胎起重機(jī)的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機(jī)行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機(jī)最好選擇配置國際知名品牌汽車底盤的機(jī)型。