轉(zhuǎn)向方式有：

1）按整機轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。

2）按轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳動方式有機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。

3）按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。

轉(zhuǎn)向原理：

目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。

輪胎式液壓挖掘機偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進入轉(zhuǎn)向油缸，推動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。