1．初始化設備參數(shù)

在程序的起始部分需要初始化設備參數(shù)，如本設備是屬于第幾號設備，位于幾號站點，本設備的定位方式、定位精度要求等，這樣可以對所有設備用同一套程序配置不同的參數(shù)。程序模塊標準化有利于堆垛機的快速調試，也適用于其他類程序的編寫。

2．讀取輸入和通訊數(shù)據

讀取輸入和通訊數(shù)據即處理外部的輸入信號、PI設備信號、操作面板數(shù)據和接收通訊數(shù)據。在此要對易干擾的輸入信號進行抗干擾處理。對于需處理的PI設備數(shù)據、操作面板數(shù)據和相關通訊站點數(shù)據，需要從與設備通訊的數(shù)據字節(jié)中提取需要的信息，并規(guī)范為程序內部數(shù)據的格式。

3．選擇操作模塊

數(shù)據處理完畢后，根據外部的操作意圖來選擇相應的操作模塊?；灸K包括手動/維護、半自動、單機自動、聯(lián)機自動模塊。在相關模塊中，根據客戶的不同要求，相應的操作模塊所實現(xiàn)的功能也不盡相同。

各模塊中首先要處理的是初始化中間變量。中間變量是各個操作模塊都需要進行寫操作的變量，在相應的操作模塊第一次被調用時，把這些中間變量初始化，可以有效防止在相應操作模塊正在執(zhí)行時外部切換操作模塊造成的設備意外動作。各個模塊需要根據已經規(guī)范好的外部信息來決定設備要執(zhí)行的動作，并把設備要執(zhí)行的動作信息寫到相應的設備執(zhí)行意圖數(shù)據區(qū)域。

4．根據操作模塊的意圖調用相關模塊

在執(zhí)行完相關操作模塊之后，需要把設備執(zhí)行意圖數(shù)據區(qū)域里面的數(shù)據轉換為對外部設備規(guī)范的數(shù)據格式，并根據相應的通訊要求判斷設備的狀態(tài)，把設備的狀態(tài)、將要進行的動作意圖等信息傳送給外部通訊設備（操作觸摸屏、上位管理機等）。

5．根據安全要求規(guī)范輸出

接下來要根據外部的設備狀態(tài)和設備本身對安全的要求級別對輸出數(shù)據進行處理。為設備的安全要求而編寫的程序都在這里，這種設計架構可以確保在所有操作方式下都能執(zhí)行完全相同的安全處理程序。

6．寫輸出和通訊數(shù)據

最后把需要輸出的數(shù)據直接輸出，并把需要傳送給外部設備的代碼直接傳送出去。

一個好的程序架構能夠保證在設備調試過程中快速找出問題所在，從而加快設備調試時間，節(jié)省工期。