能使起重機(jī)發(fā)生某種動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，統(tǒng)稱(chēng)為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。因起重運(yùn)輸作業(yè)的需要，起重機(jī)要做升降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，而這些動(dòng)作必然要由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。
　　起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)，是人們?cè)缫压J(rèn)的四大基本機(jī)構(gòu)——起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱(chēng)為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)和汽車(chē)、輪胎等起重機(jī)專(zhuān)用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。
　　以下只向起重機(jī)司機(jī)介紹最基本的四大機(jī)構(gòu)。
　　起重機(jī)每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置。另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專(zhuān)用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車(chē)輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。
　　驅(qū)動(dòng)裝置分為人力、機(jī)械和液壓驅(qū)動(dòng)裝置。手動(dòng)起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng)；機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)；液壓驅(qū)動(dòng)裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。
　　制動(dòng)裝置是制動(dòng)器，各種不同類(lèi)型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種塊式、盤(pán)式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動(dòng)器。
　　傳動(dòng)裝置是減速器，各種不同類(lèi)型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。