全液壓汽車起重機的整機由底盤、轉臺、吊臂等組成。轉臺可以360。連續(xù)回轉，裝有滾球式回轉支承，由軸向柱塞馬達驅動。

    轉臺在作業(yè)時需先放置支腿，保證穩(wěn)定，避免輪胎和車架懸掛彈簧受載。支腿為箱式結構，液壓操作升降，并裝有液壓鎖。

    汽車起重機的工作裝置包括吊臂、變幅系統(tǒng)、起升系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)。在工作幅度(吊臂工作半徑)為3000mm時，最大起重量為8t。吊臂由兩節(jié)箱形斷面的臂組成，其最下一節(jié)為基本節(jié)，基本節(jié)下端鉸裝在轉臺上，由變幅液壓缸改變其傾角。吊臂為兩節(jié)伸縮式，在基本節(jié)內疊套有頂臂，利用裝在臂內的伸縮液壓缸使吊臂伸長，從而使起升高度或工作幅度發(fā)生變化一些中噸位汽車起重機吊臂由三節(jié)或四節(jié)組成，大噸位汽車起重機可多至10多節(jié))。

    吊臂的伸縮由伸縮液壓缸和順序閥來控制，其操作簡便，動作可靠。起升系統(tǒng)由低速大扭矩軸向柱塞馬達驅動，通過雙速型直圓柱齒輪減速器、平行槽式卷筒帶動鋼絲繩及吊鉤。下部車身采用東風EQ140型載重汽車底盤。