據(jù)悉，該項目是天橋起重聯(lián)合中南大學(xué)、南開大學(xué)、蘭州理工大學(xué)、沈陽自動化、株冶等10家單位共同參與研發(fā)。研究團隊由智能裝備制造、機器人、有色冶金等方面的優(yōu)勢單位構(gòu)成，具有非常突出的工作基礎(chǔ)。項目針對有色金屬澆鑄自動化操作實際需求，研究面向扒渣、切削毛刺等工序的特種機器人，突破機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護、實時感知、精準(zhǔn)建模和控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制出面向有色金屬澆鑄的特種機器人系統(tǒng)，構(gòu)建機器人作業(yè)生產(chǎn)線，完成應(yīng)用驗證。
國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項旨在加速推進我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人六個方向部署實施。 2017年，中車株洲電力機車曾獲得該專項支持。我市牽頭承擔(dān)“智能機器人”重點專項項目2項，充分展示了我市在智能機器人研究和應(yīng)用方面的綜合實力。