通常的懸臂起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車用起重機(jī)的垂直液壓支腿不具有旋轉(zhuǎn)的功能，因此在整車通過性能和安裝位置受限的情況下，就存在一些無法解決的問題首先是通過性較差，懸臂起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車用起重機(jī)的垂直液壓支腿因油缸行程的限制而離地高度都不高，當(dāng)遇到上坡、下坡、起伏路面等通過性不好的路況時(shí)，垂直液壓支腿下部有可能與地面發(fā)生干涉，甚至發(fā)生車禍；同樣對(duì)于6x2、8x4等雙前橋的底盤或底盤的前部有東西并不好移動(dòng)時(shí)，在改裝前置式起重機(jī)或隨車吊時(shí)受空間位置限制，因垂直液壓支腿不可旋轉(zhuǎn)，往往需改動(dòng)旋臂起重機(jī)或底盤，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果并不理想。針對(duì)這種情況，發(fā)明了可旋轉(zhuǎn)式垂直液壓支腿總成。起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動(dòng)支腿等組成，由于車架的設(shè)計(jì)必須滿足在少數(shù)幾個(gè)惡劣的工況下有足夠的安全儲(chǔ)備（此時(shí)吊臂的安全儲(chǔ)備往往較大），而事實(shí)上90％的工況安全儲(chǔ)備很大；為了懸臂起重機(jī)減輕車架的重量，合理利用材料性能，設(shè)計(jì)時(shí)可以適當(dāng)降低少數(shù)工況的安全儲(chǔ)備系數(shù)，通過設(shè)置車架扭轉(zhuǎn)角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架的應(yīng)力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，采用手動(dòng)調(diào)平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。顯然，這種調(diào)平方法存在一定的缺陷和不精確性，自動(dòng)調(diào)平技術(shù)將是支腿調(diào)平的新發(fā)展，先將垂直支腿全伸，然后通過對(duì)水平儀傳感過來的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制單個(gè)支腿的伸縮來實(shí)現(xiàn)支腿調(diào)平。通過設(shè)置垂直支腿受力傳感器，保證支腿調(diào)平時(shí)四支腿受力均勻，在作業(yè)時(shí)軟腿提示防止整車傾翻。無級(jí)調(diào)速和恒功率調(diào)速的技術(shù)應(yīng)用于旋臂起重機(jī)中，懸臂起重機(jī)的特性是電氣設(shè)備短期，頻繁，重復(fù)工作，頻繁的起動(dòng)電流電流使電氣傳動(dòng)用控制系統(tǒng)存在很多問題，所以利用可控硅交流調(diào)壓調(diào)速原理，對(duì)專用的三相異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)低速滿載荷調(diào)速恒力矩和中輕載荷調(diào)速恒功率，其優(yōu)點(diǎn)是：無級(jí)調(diào)速的范圍大，在中輕載狀態(tài)時(shí)速度高，系統(tǒng)中有加速度控制，因而能實(shí)現(xiàn)連續(xù)平滑變速，無沖擊，系統(tǒng)中能進(jìn)行零速制動(dòng)(即速度為零時(shí)，抱閘制動(dòng))沖擊小，零部件及鋼結(jié)構(gòu)壽命高，司機(jī)操作方便，控制系統(tǒng)主回路的接觸器是在無電流沖出狀態(tài)下開啟和閉合，避免了電流沖擊，不易使觸頭燒蝕、咬焊，大大提高了接觸器的使用壽命，也可將調(diào)頻無級(jí)調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到普通三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的級(jí)對(duì)數(shù)一定時(shí)，由變頻器提供連續(xù)變化的工作頻率，并在額定頻率50HZ以下低頻段實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，使制動(dòng)過程平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，可按運(yùn)轉(zhuǎn)速度的要求定檔，以滿足不同用戶的需求。
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